Новости партнеров


GEO приглашает

Бесплатный проезд на городском транспорте и скидки на посещение городских достопримечательностей —  карта Jerusalem City Pass сэкономит вам время и деньги


GEO рекомендует

Бренд Röndell дополнил ассортимент посуды из нержавеющей стали эргономичным набором  Savvy - RDS-940


Новости партнеров

Роботы, как ты и я

текст: Юрген Бишоф

Многие прототипы Robo sapiens пока что производят впечатление инженерных недоразумений. Но создатели роботов уже готовят их к повседневной жизни рядом с людьми – в качестве слуг, поводырей, врачей, солдат. Похоже, что наши старые знакомые переходят в реальную жизнь со страниц научно-фантастических романов. Искусственный интеллект уже живет, искусственная совесть как раз зарождается

Некси / Массачусетсский технологический институт, США

Это двухколесное чудо – звезда института МТИ, который в США считается Меккой компьютерных технологий. Некси – прототип робота нового поколения, мобильный, умный и социально активный.

Некси передвигается на двух колесиках, удерживая баланс при помощи сложной системы управления; он может брать в руки предметы. Его глаза и уши – это видеокамеры и микрофоны. В придачу к ним конструкторы оснастили Некси инфракрасной трехмерной видеокамерой и лазерным дальномером. То есть всем тем, что нужно для опознания людей, объектов и ориентации на месте.

Но главное качество Некси – это способность изображать эмоции. Начиная разговаривать или отвечая на вопрос, робот водит бровями, изображает удивление, закатывает глаза, делает то задумчивый вид, то небрежный, то понимающий. Роботы вроде Некси когда-нибудь будут работать в команде с людьми. Легко уживаясь с ними, они одновременно гарантируют точность исполнения, которая под силу только машинам. Поэтому ничего удивительного, что часть финансирования проекта взял на себя Пентагон. 

На полке сзади сидит еще один робот – плюшевый Леонардо. На нем робототехники изучают эмоциональные отношения человека и машины. Один из инженеров был настолько сбит с толку, когда Леонардо отмахивался от его прикосновений, что закричал: «Живой! Он совсем живой!»

Джо и компания / Мюнхенский технический университет, Германия

Нередко робототехники больше увлекаются сходством своих конструкций  с образом человека, чем их практической пользой. Они возятся с имитацией движений человека, трансформируют комплекс мускулов-нервов-органов чувств в электромеханическую систему. «Это такая же сложная задача, как высадка человека на Луне», – говорит профессор из Мюнхенского технического университета Хайнц Ульбрих.

Его предшественник руководил созданием ходячего робота Джонни, запущенного в 2003 году (на фото слева). Ростом со взрослого человека, робот имеет 17 интерактивных суставов с независимыми приводами, которые позволяют ему развивать скорость до 2,4 километра в час. При ходьбе Джонни чувствует ямы под ногами и препятствия и сам решает, обойти их или перешагнуть.

Конструкция его младшей сестры Лолы (справа) еще сложнее. Она может ходить, как и человек, со скоростью пять километров в час. Так называемых «степеней свободы» у нее не 17, а уже 25. Плюс к этому электромеханические суставы, по семь в каждой ноге. Множество измерительных систем обеспечивают ей стабильность при движении.

Но у ходячих роботов есть и слабые места, одно из которых – обработка зрительной информации, поступающей через видеоглаза. Если машины двигаются со скоростью человека, то и реагировать они должны по-человечьи – то есть мгновенно.

Цзоу Жэнь Ти II / Сианьская академия скульптуры «Чаожэнь», Китай

Про эту парочку, восседающую в офисе Сианьского научно-исследовательского института, есть небольшое видео в интернете. На нем господин Цзоу Жэнь Ти на выставке техники в Лос-Анджелесе демонстрирует запасную руку своего робота-двойника. Рядом с ним сидит робот, слегка наклонив голову, и немного улыбается – прямо как на этой фотографии.

Публика в восторге. Не только потому, что двойника господина Цзоу Жэнь Ти внешне не отличить от создателя, но и потому, что на ощупь робот напоминает человека. Для изготовления кожи робота компания «Чаожэнь», крупнейший в Китае производитель двойников для музеев и кино, использовал особый гель.

Двойник директора шевелит губами, кивает головой и по-человечьи моргает глазами. Коммерческой выгоды от Цзоу Жэнь Ти Второго никакой нет, его единственная функция – быть похожим на своего господина. Кстати, на фото робот сидит справа.

Монти / Компания «Эниботс Инк.», Маунтин-Вью, США

Почему на столе у Монти такой беспорядок? Все просто: робот еще как следует не научился прибираться  и тратит много времени на сортировку вещей. Монти не самый быстрый робот на свете. Компания «Эниботс» начала его разработку еще в 2001 году. В то время глава компании Тревор Блэкуэлл счел возмутительным, что в двадцать первом веке нет ни одного робота, который бы помогал по хозяйству. Монти, по идее, должен был заполнить эту нишу на рынке. Однако робот –  рост 1,7 метра, вес 72 килограмма – еще не готов. Конечно, он уже умеет балансировать на своих двух колесах. У него две руки - левый захват и правая длань с 18 моторчиками, с помощью которых он может даже убирать посуду со стола и ставить ее в посудомоечную машину. Но сейчас он все равно сидит без работы – по крайней мере, до тех пор, пока не научится заглядывать в чашку и проверять, нет ли там кофе, прежде чем перевернуть ее вверх дном. 

CB2 / Агентство по науке и технологии, Япония

Он лепечет, как годовалый ребенок, дрыгает ножками, машет ручками, сгибает коленки и лежа переворачивается на бок. Он внимательно следит за всем, что происходит в помещении. Если потянуть его за руки, то встает, как маленький ребенок, и тут же падает, как и любой малыш. Вот только бегать он пока не умеет. 

Его зовут CB2, это «робот-ребенок с телом, созданным по образцу человеческого». Конструкторы разработали этот прототип с одной-единственной целью – естественный контакт с человеком. Под его синтетической кожей скрываются 197 высокочувствительных сенсоров и очень гибкие суставы. 56 пневматических приводов позволяют роботу выполнять самые разные движения. Некоторые его способности соответствуют способностям ребенка в возрасте от одного до трех лет. Cоздатели CB2 ставили перед собой амбициозную цель – проникнуть в процессы механизмов обучения роботов. Ученым до сих пор то и дело приходится помогать CB2 начинать с самого простого – делать первые шаги, правильно двигать руками… Роботам следующего поколения предстоит научиться совершенствовать полученные знания, умения и навыки, но без посторонней помощи. По мнению ученых, «робота невозможно просто запрограммировать, как вести себя с человеком». Роботы будущего должны осваивать это умение по-человечьи. То есть учиться, как дети.

Семейство Ишигуро / Лаборатория «Интеллиджент Роботикс», университет Осака, Япония

«Гуманоидами» называют роботов, которые по своему строению и движениям напоминают людей. «Андроиды» похожи на человека еще больше, даже в деталях внешности и поведения. В лаборатории интеллектуальной робототехники Хироши Ишигуро соседствуют оба варианта. На переднем плане – Вакамару (желтого цвета), позади него – более развитый ЭВЕЛИ-П1. Это роботы-гуманоиды на колесиках, вооруженные видеокамерами и сенсорами, которых изобрели в качестве помощников почти на все случаи жизни. Например, для доставки предметов из точки А в точку В по заданию человека.

На заднем плане застыли два андроида: Репли Ку2 и Репли Р1. Первый – копия известной японской телеведущей Аяко Фудзи. Внешность второго позаимствовали у Ризы, дочери Ишигуро. Ишигуро «научил» обеих кукол не скрывать своих «чувств», например обиду от бесцеремонного толчка или радость при вежливом обращении. Ученый намерен выяснить, в какой момент люди начинают обращаться с машинами, как с себе подобными. Он предполагает, что ключевым фактором при этом является внешность.

Армар Третий / Институт технической информатики, университет Карлсруэ, Германия

Армар Третий уютно примостился за кухонным столом, но это совсем не говорит о его ленивой натуре. Как раз наоборот, робот должен помогать по хозяйству в качестве домработницы. Когда-нибудь он прочно обоснуется на кухне. Этот гуманоид уже может «видеть» двумя «глазами», умеет определять источник звука и осторожно брать предметы. У него на руках – чувствительная кожа. Рано или поздно он научится ставить на стол вазу для цветов или бокал для вина. Ученые уже задумались над тем, что делать, если механическая домработница выйдет из-под контроля. Они работают над соответствующими системами дистанционной диагностики.

05.05.2011